Sasaki Kojiro

Sasaki Kojiro (佐々木 小次郎, Sasaki Kojiro? Tá Tá Mộc Tiểu Thứ Lang) đã chết một thời gian dài, đã bị đánh bại, bị giết trong một trận quyết đấu và được chính tay Musashi chôn cất. Tuy nhiên ông đã được Onimaru hồi sinh với điều kiện ông phải giết Yaiba. Sau khi bị Yaiba đánh bại trong khi cậu dùng quả cầu Sấm Sét, ông đã trở thành bạn của họ thay vì phải đánh họ. Chỉ có một khoảng thời gian duy nhất ông trở lại với Onimaru, và ông đã nhanh chóng quay lại với Yaiba sau khi vô tình đánh đồng minh của mình. Kojiro dùng một thanh gươm bị bỏ bùa, nó mọc dài ra theo ý ông. Giống như Musashi, ông cũng là một ông già khá phóng đãng.

Yagyū Jūbei

Yagyū Jūbei (柳生 十兵衛, Yagyū Jūbei? Liễu Sinh Thập Binh Vệ) được Onimaru hồi tỉnh và đã đánh bại Sasaki Kojiro bằng cách đá thanh gươm mở rộng hết cỡ của Kojiro thẳng đến nhà của Mine Sayaka. Trước khi Jubei đánh bại Yaiba, Musashi đã hét vào mặt anh ta và rút anh ta ra khỏi sự tấn công để gia nhập vào nhóm của Yaiba. Onimaru đã không biết rằng Jubei là học trò của Musashi. Anh ta có ý định tự sát vì đã cam kết sẽ mổ bụng nếu phạm phải một lỗi lầm hoặc cảm thấy bản thân đã làm điều gì đó ô danh. Khi Jubei uống say vì Musashi đã ép anh ta uống rượu sake, Onimaru đã lợi dụng cơ hội và triệu tập một con quỷ trong khi Jubei đang say nhằm biến anh ta trở thành vua chó sói có khả năng giết chóc tương tự (mặc dù được nâng cao lên một bậc) như Jubei bình thường nhưng thích giết chóc và uống rượu sake. Anh ta có thể trở lại thành Jubei khi gặp lạnh, nhưng khi uống rượu, anh ta sẽ biến thành vua chó sói.

Tsukikage

Là tướng quân tổng chỉ huy của đội quân Thỏ, Tsukikage là một con thỏ có hình người, được Kaguya hoàn toàn tin tưởng và ủy thác toàn quyền hành động. Giống mọi con thỏ trên Mặt Trăng khác, anh ta có thể bay, và có năng lực "Gatai", tức là làm tan chảy, với các vật thể khác hoặc thậm chí với người khác. Anh ta giỏi lạ thường, điều này thường không xảy ra trong các buổi diễn trên truyền hình, và luôn khoan dung với những cơn thịnh nộ thất thường của Kaguya với sự kiên nhẫn vô bờ. nhiều lần, Kaguya trao cho Tsukikage cây quạt của mình, một biểu tượng cho thẩm quyền của cô ta và nó cũng tập trung một vài năng lực của Kaguya. Cây quạt cho phép Tsukikage tạo ra những cú nổ năng lượng màu hồng - một điểm đặc biệt của Kaguya. Tsukikage chỉ có ý kiến với duy nhất một lệnh của Kaguya, đó là ra lệnh thả Gekko ra khỏi nhà tù để chiến đấu với Yaiba.

Tướng quân Mangetsu

Là một trong những tướng quân dưới quyền Tsukikage, thèm muốn chức vụ của Tsukikage. Hắn là một con thỏ khổng lồ với vẻ ngoài ác độc, mặc một kiểu đồng phục khác thường với những tướng quân còn lại. Điều này cho thấy rằng hoặc hắn là một tướng quân của một nhánh khác của "Quân đội Mặt Trăng" hoặc tất cả các tướng quân khác có cấp bậc cao hơn hắn. Hắn ta đặt ra một kế hoạch giao Yaiba cho Thỏ Ngọc nhưng thất bại. Sau đó Mangetsu quyết định thực hiện một hành động táo bạo bằng cách tấn công Yaiba trực tiếp. Cuộc chiến kết thúc trong một nhà hàng hải sản nơi hắn giải thích "sức mạnh thực sự của cư dân Mặt Trăng" bằng cách khua gươm trước một con tôm hùm và hô "Gatai". Khi làn khói tan hết, Mangetsu bây giờ có một phần là tôm hùm, với đôi càng, một bộ giáp màu đỏ lấp lánh, và (như mọi con thỏ đều có) một cặp tai thỏ lớn. Lần thử tiếp theo của Mangetsu là với một bồn khí propane, thứ cho hắn năng lực để thở ra lửa. Yaiba đánh bại hắn bằng cách kết hợp quả cầu "Biến to" và quả cầu "Lửa" mà cậu kiếm được trong trận này, và nổ cho Mangetsu bay tuốt trở về căn cứ Mặt Trăng. Vì sự thất bại này, Thỏ Ngọc đã phân hủy hắn.

Gekko

Là con thỏ màu đen duy nhất trên Mặt Trăng, Gekko đã bị ức hiếp như một đứa bé. Chỉ có duy nhất một con thỏ bảo vệ Gekko là Tsukikage, và vì vậy một tình cảm anh em đã nảy sinh giữa 2 người. Gekko thường gọi Tsukikage là "Annaki", nghĩa là "anh trai". Cách Gekko ăn mặc cũng tương tự như Tsukikage và hắn có một vết sẹo ngay trên mắt làm cho nó luôn nhắm lại. Những chiến thuật của Gekko, không giống với bất cứ tướng quân nào khác từng được gởi đến để chống lại Yaiba, đều tàn nhẫn và trực tiếp. Gekko không hề khoan nhượng và bắt đầu cuộc tấn công của mình tại nhà của Sayaka trong khi họ đang ăn tối. Một khi đã xác định rằng không thể đánh Yaiba mà không dùng đến vài vũ khí thần kì, Gekko đến "Xà lim số 66" và tháo xích cho thanh gươm Mao-Ken, thứ chịu trách nhiệm cho việc đã biến Mặt Trăng từ một rừng tre tươi tốt thành một mảnh đất hoang tàn. Sự giỏi giang và sức mạnh của Gekko khi có thanh Mao-Ken trong tay đã buộc Yaiba và Onimaru phải hợp lực để chống lại hắn. Khát khao chiến thắng của Gekko mãnh liệt đến độ hắn sẵn sàng giết cả những con thỏ khác, mặc dù điều này hoàn toàn có thể sẽ đưa hắn vào tù.

Dengumo

Là con yêu nhện nhiều chân Dengumo, là tay chân của Onimaru. Hắn tính toán chi phí tài trợ cho những dự án kỹ thuật cao. Sau khi Onimaru bị biến thành bức tượng lúc chạm trán Kaguya-hime, Dengumo đến ở với Yaiba trong khi vẫn trung thành đánh bóng chủ nhân của mình. Trong những chương trình chiếu trên TV, Dengumo được gọi là "Kumo-Otoko". Đây là nhân vật ngu ngốc và tạo ra khá nhiều tình tiết dở khóc dở cười.Sau khi onimaru bị yaiba chém gãy sừng và trục xuất quỷ khí,dengumo và tất cả bát quỷ do onimaru hồi sinh đều trở về hình dạng những con thú bình thường.

Kagetor

Là người bạn cọp của Yaiba. Nó giúp Yaiba trong quá trình tập luyện và để Yaiba cưỡi mỗi khi cần đến tốc độ. Nó cũng thể hiện trí thông minh cao hơn Yaiba khi chơi trò oẳn tù tì. Nó được tìm thấy ở ngọn núi mà 2 cha con Yaiba sinh sống. Đây là một trong ba nhân vật thú trung thành nhất của Yaiba và xuất hiện gần như là nhân vật thứ chính. Trong tác phẩm, tên thân mật là Gao.

Shounosuke

Shounosuke (庄之助, Shounosuke? Trang Chi Trợ) là người bạn kền kền của Yaiba. Nó giúp Yaiba trong quá trình tập luyện và để Yaiba cưỡi mỗi khi cần phải bay. Giống như Kategora, nó cũng được tìm thấy ở ngọn núi mà 2 cha con Yaiba sinh sống. Là người bạn thú xuyên suốt các tập truyện, kền kền còn có tên thân mật là Coóc

Geroda Gerozaimon

Con ếch yêu tinh đầu tiên trong số những con quỷ của Onimaru tấn công Yaiba, và đã bị Yaiba đánh bại khi Yaiba gọi những người bạn rắn của mình. Khi con quỷ thứ hai đến và báo tin rằng Gerozaimon đã bị Onimaru vất đi vì sự vô dụng của mình, Gerozaimon đang được Yaiba xem là bạn. Gerozaimon dùng cái rìu của mình trong trận chiến. Anh ta cũng thể dùng cái lưỡi của mình có thể dùng để chống lại con quỷ tắc kè hoa (Napoleong Tắc Kè Bông - Nhị Thập Thiên Vương) tốt như thế nào. Trong anime, cách nói của anh ta luôn khiến anh ta luôn bắt đầu và kết thúc bất cứ câu nào cũng đều bằng cụm từ "Gerro". Trong phiên bản tiếng Việt, tên thân mật của Gero là Ộp.Cũng như dengumo và các bát quỷ khác,sau khi onimaru bị trục xuất quỷ khí ra khỏi người,gero và tất cả bát quỷ do onimaru hồi sinh đều trở về hình dạng những con thú bình thường.

Kurogane Kenjurõ

Kurogane Kenjurõ (鉄剣 十郎, Kurogane Kenjurõ? Thiết Kiếm Thập Lang) là cha của Yaiba. Ông chỉ xuất hiện trong một kì duy nhất của bản anime, tại kì này trong manga thì ông đi cùng với Yaiba đến Tokyo. Ông không ở lâu mà thỉnh thoảng quay lại để thăm nom Yaiba.[4]